L3級自動駕駛規(guī)范將敲定 黑匣子有望成標配 L3級自動駕駛是什么？

現(xiàn)如今的車企在宣傳時動不動就是已近達到了L2，L3自動駕駛，到2020年將推出L4級別的自動駕駛，仿佛沒有這個自動駕駛都不好意思發(fā)新車，不過這個所謂的L是如何定義的?最近由德國起草，日本跟進，多個國家共同敲定了 L3級自動駕駛新規(guī)，新規(guī)對于L3級別的自動駕駛有明確的規(guī)定。

目前這種自動駕駛規(guī)范由SAE(國際汽車工程師協(xié)會)對ADAS(駕駛員輔助系統(tǒng))分的等級，L其實就是Level的第一個字母，后面的數(shù)字當然越大就代表等級越高，技術(shù)越好，越成熟。L0代表沒有自動駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛，L1~L5則隨自動駕駛的成熟程度進行了分級。

其中L0級的自動駕駛其實無自動駕駛，著也是目前大部分車型所處的級別。L0級車輛完全由駕駛員進行操作駕駛，包括轉(zhuǎn)向、制動、油門等都由駕駛員自行判斷，汽車只負責命令的執(zhí)行。值得一說的是，很多車型上帶有定速巡航，這也符合L0級自動駕駛的標準，因為定速巡航只能設(shè)定固定的速度，車輛不會自動調(diào)整速度，如加速/減速或駕駛員的操作需要。

L1級別的自動駕駛嚴格意思來說算是L0的升級版本，這是一種車輛還需要駕駛員手動控制的駕駛方式。但L1級自動駕駛與L0不同之處在于系統(tǒng)會在特定的時候介入，給予駕駛者一些比較簡單的輔助支持。這其中有代表性的就是ESP 電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)以及ACC自適應(yīng)巡航。L1級自動駕駛簡單來說就是車輛在按照司機的要求以一定的速度進行行駛，避免司機一直踩油門，緩解駕駛疲勞。其實目前在售的不少車輛都已經(jīng)達到了L1等級。

L2級別的自動駕駛是目前主流的自動駕駛級別，各大車廠推出的新車基本都符合L2。這個級別的車輛可以實現(xiàn)部分功能自動化，在特定環(huán)境下雙手可以短暫離開方向盤。如果第一級自動駕駛儀是輔助油門和剎車的話，第二級就是控制方向盤。自動駕駛系統(tǒng)可自動完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，并經(jīng)過處理分析，自動調(diào)整車輛狀態(tài)，車輛的速度和轉(zhuǎn)向可以在一定的條件下被控制。為了實現(xiàn)L2級的自動駕駛，車輛通常會配備以下幾個功能，包括ACC自適應(yīng)巡航、車道保持系統(tǒng)、自動剎車輔助系統(tǒng)、自動泊車系統(tǒng)。L2級別讓開車變得更加輕松起來，這個級別的車輛也可以實現(xiàn)部分功能自動化。但這并不意味就不用理會汽車，駕駛者還需監(jiān)視路況，隨時準備接手車輛。

L3級別基本可以做到車輛在特定的環(huán)境中實現(xiàn)部分自動駕駛的操作，該系統(tǒng)可自動控制車輛在大多數(shù)路況下，駕駛注意力不需專注于路況。相較于第二級還是需要駕駛專注于路況且雙手須置于方向盤，L3級別在部分場景下雙手甚至可以離開方向盤。在符合運行條件的環(huán)境中，L3級別基本可以做到車輛在特定的環(huán)境中實現(xiàn)部分自動駕駛的操作，根據(jù)路況環(huán)境自動判斷可以自動駕駛還是返還給駕駛者手動操作。在遇到一些特殊情況的時候也會做出正確判斷，會提前詢問駕駛者得到肯定回答后再進行自動操作。

L4級別基本就算是實現(xiàn)自動駕駛了，雖然這個級別的車型還得配備方向盤，油門剎車等駕駛配件，但駕駛者在系統(tǒng)上設(shè)置了目的地后無需干預(yù)全面駕駛。車輛自動做出自主決策，并且駕駛者無需任何操作，一般需依靠可實時更新的道路信息數(shù)據(jù)支持，實現(xiàn)自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等出行的真實場景。

L5級別自動駕駛就是真正意義的自動駕駛，車上甚至連方向盤等駕駛機構(gòu)都不需要。車輛是在任何場景，遇到任何情況都不需要人為地進行操作，只管坐在上面，人類完全成為乘客。目前L5級自動駕駛的汽車只是未來的發(fā)展設(shè)想，實際上考慮到法律，道德等原因，L5級別的自動駕駛幾乎不可能實現(xiàn)。

這個由多個國家敲定的新規(guī)對于L3級自動駕駛做了詳細的定義和要求，首先L3級輔助駕駛開啟時，駕駛員不用掌控方向盤，不過可以隨時介入，而且在自動駕駛系統(tǒng)發(fā)出請求時，必須接管駕駛工作。

自動駕駛系統(tǒng)要確保自動車道保持只能在特定道路上啟用，道路應(yīng)裝設(shè)物理隔離設(shè)施，且禁止行人和騎自行車的人進入。車輛最高時速不得超過60公里。車輛須配備自動駕駛數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)，記錄自動車道保持系統(tǒng)啟用后的數(shù)據(jù)。在駕駛員重新控制車輛后，顯示與駕駛無關(guān)的其他任何活動的車內(nèi)屏幕都將自動關(guān)閉。車企須引入識別系統(tǒng)，可通過觀察駕駛員狀態(tài)監(jiān)測安全。

據(jù)了解，這項新規(guī)將于2021年1月生效。新規(guī)措施將適用于日、韓歐盟成員國在內(nèi)的53個國家。非成員國若在當?shù)厣鲜袖N售L3級輔助駕駛功能車輛，也須遵守新規(guī)。