年內(nèi)規(guī)?；慨a(chǎn)落地，城市NOA賽道“開(kāi)卷”

近日，在路況復(fù)雜的北京望京商圈，理想汽車(chē)開(kāi)啟了城市NOA（Navigate on Autopilot，自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛/智駕領(lǐng)航輔助）內(nèi)測(cè)。在工程圖上可以直觀地看到，行人、自行車(chē)、小轎車(chē)、公交車(chē)分別被標(biāo)注為黃色、粉色、綠色、藍(lán)色的柱體，系統(tǒng)基于對(duì)真人駕駛習(xí)慣的大量學(xué)習(xí)以及對(duì)復(fù)雜路況的實(shí)時(shí)感知，提前預(yù)判道路參與者的行動(dòng)軌跡，從而輔助駕駛者做出更安全、更準(zhǔn)確的駕駛操作。

理想汽車(chē)城市NOA功能實(shí)拍（圖片來(lái)源：藍(lán)鯨財(cái)經(jīng)記者拍攝）

今年以來(lái)，城市NOA迎來(lái)大規(guī)模量產(chǎn)落地。

(相關(guān)資料圖)

4月16日，華為高階智能駕駛系統(tǒng)ADS 2.0正式發(fā)布，可實(shí)現(xiàn)面向高速、城區(qū)、泊車(chē)場(chǎng)景的連續(xù)駕駛體驗(yàn)。新系統(tǒng)由問(wèn)界M5高階智能駕駛版首發(fā)搭載，后續(xù)還將登陸阿維塔11、極狐阿法爾S全新HI版等車(chē)型。

6月15日，小鵬汽車(chē)在北京正式開(kāi)放城市NGP（即小鵬汽車(chē)的城市NOA系統(tǒng)），目前主要適用于北京各環(huán)線及主要快速路。這是其在2022年9月面向廣州部分P5車(chē)主推送城市NGP后的又一大動(dòng)作。

除上述提及的企業(yè)外，年內(nèi)，百度、小馬智行、毫末智行也在城市NOA領(lǐng)域加速布局。無(wú)論是車(chē)企、科技企業(yè)還是專研自動(dòng)駕駛技術(shù)的企業(yè)，越來(lái)越多市場(chǎng)主體將觸角延伸至城市智能駕駛解決方案。賽道內(nèi)參與者增加，競(jìng)爭(zhēng)也隨之加劇。

“2023年是城市NOA元年，”華西證券相關(guān)研報(bào)預(yù)計(jì)，今年下半年城市NOA有望較大規(guī)模釋放，催化智能駕駛行情。

高成本、低鮮度“勸退”高精地圖

2016年正式推出高速NOA；2019年6月在中國(guó)市場(chǎng)上市選配FSD（完全自動(dòng)駕駛能力）套件的車(chē)型，并推送最新版本高速NOA；2020年10月發(fā)布FSD BETA測(cè)試版以支持城市NOA，特斯拉無(wú)疑是NOA領(lǐng)域那個(gè)“吃螃蟹的人”。

打破常規(guī)認(rèn)知的是，特斯拉推出的NOA并不依賴于可提供道路詳細(xì)信息的高精地圖，而是基于強(qiáng)大的感知與識(shí)別算法，對(duì)路況進(jìn)行識(shí)別與實(shí)時(shí)判定。早在2019年，特斯拉CEO埃隆·馬斯克 （Elon Musk）就曾公開(kāi)表示：“過(guò)分依賴高精度地圖會(huì)讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)變得極其脆弱，普及起來(lái)更加困難?！?/p>

然而彼時(shí)國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)車(chē)企尚未形成足夠的算法積累，因此需要通過(guò)高速公路上的高精地圖搭配衛(wèi)星定位，以拓展普通汽車(chē)傳感器的性能邊界，為自動(dòng)駕駛決策提供重要信息。小鵬的NGP、蔚來(lái)的NOP、理想的NOA均采用此種方式。

當(dāng)NOA功能的使用場(chǎng)景由高速路拓展至城市道路，其復(fù)雜程度也大幅提升。

理想汽車(chē)技術(shù)人員向藍(lán)鯨財(cái)經(jīng)記者解釋了高精地圖在城市道路場(chǎng)景中的局限性：目前高精地圖主要通過(guò)人工（駕駛測(cè)繪車(chē)）采集，但由于城市道路變化多、路況復(fù)雜、道路參與者不確定性高，為確保精度，采集者需要增加測(cè)繪頻次、使用更精密的設(shè)備、投入更長(zhǎng)的時(shí)間測(cè)繪分析，采集成本提升的同時(shí)，地圖更新時(shí)效性也很難保證。

據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高精地圖白皮書(shū)》透露，采用傳統(tǒng)測(cè)繪車(chē)方式，分米級(jí)地圖的測(cè)繪效率約為每天每車(chē)500公里道路，成本達(dá)每公里10元左右；厘米級(jí)地圖的測(cè)繪效率約為每天每車(chē)100公里道路，成本達(dá)每公里千元左右，日均測(cè)繪成本就在十萬(wàn)元水平。另外，高精地圖的更新頻率大約在1-3個(gè)月，制作成本高、周期長(zhǎng)、鮮度低的問(wèn)題日益凸顯。

嚴(yán)格的資質(zhì)監(jiān)管成為“壓垮”高精地圖的最后一根稻草。2022年甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)復(fù)審換證公示顯示，僅有19家單位獲得了甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，較2021年減少了12家。盡管?chē)?guó)家自然資源部在北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶開(kāi)放了高精地圖應(yīng)用試點(diǎn)，但高精地圖推廣速度遠(yuǎn)不及智能駕駛技術(shù)的發(fā)展速度。

無(wú)奈之下，車(chē)企快速調(diào)轉(zhuǎn)車(chē)頭，駛?cè)搿爸馗兄?、輕地圖”的新路徑。

誰(shuí)能掌控城市NOA？

從智能座艙、超充到自動(dòng)駕駛技術(shù)，自研成為國(guó)內(nèi)新勢(shì)力品牌口中的高頻詞。

作為國(guó)內(nèi)較早發(fā)力智能駕駛的車(chē)企之一，小鵬汽車(chē)基于全棧自研構(gòu)筑起“以視覺(jué)為主，激光雷達(dá)為輔”的技術(shù)護(hù)城河；系統(tǒng)通過(guò)大量的閉環(huán)數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，不斷完善對(duì)路況和環(huán)境的認(rèn)知，從而強(qiáng)化視覺(jué)感知能力。

理想汽車(chē)也在近期公開(kāi)了旗下城市NOA功能“去高精地圖”的密碼：引入自研的NPN特征（Neural Prior Net，神經(jīng)先驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)）和TIN網(wǎng)絡(luò)（Traffic Intention Net，信號(hào)燈意圖模型）增強(qiáng)BEV（Bird"s Eye View，鳥(niǎo)瞰圖）大模型，使用模仿學(xué)習(xí)讓規(guī)控算法做出更加擬人的決策，全自動(dòng)、全閉環(huán)的訓(xùn)練平臺(tái)支撐大模型持續(xù)進(jìn)化。

理想汽車(chē)方面給出的理由是：希望把主動(dòng)權(quán)掌握在自己手里。無(wú)論是從數(shù)據(jù)安全、用戶體驗(yàn)還是系統(tǒng)兼容性角度看，自研都具備一定的優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)自研的成本問(wèn)題也顯而易見(jiàn)。2022年，蔚來(lái)、小鵬汽車(chē)、理想汽車(chē)、零跑汽車(chē)的研發(fā)費(fèi)用分別達(dá)到108.4億元、68億元、52億元及14億元。蔚來(lái)研發(fā)費(fèi)用同比增長(zhǎng)136.0%，占其全年總營(yíng)收的22%；對(duì)成本控制向來(lái)嚴(yán)苛的理想汽車(chē)，其研發(fā)投入也在年內(nèi)實(shí)現(xiàn)同比翻倍。

一端是車(chē)企的研發(fā)投入，另一端是步步逼近的對(duì)手。

輕舟智航推出基于征程5芯片的“輕舟乘風(fēng)高階輔助駕駛解決方案”，其中就包含城市NOA功能；小馬智行在自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的基礎(chǔ)上發(fā)布輔助駕駛軟件方案“小馬識(shí)途”，并計(jì)劃在今年內(nèi)量產(chǎn)高速、城區(qū)行泊一體輔助駕駛方案；百度Apollo推出旗艦產(chǎn)品城市智駕Apollo City Driving Max......近兩年，華為、百度、騰訊、輕舟智航、小馬智行等企業(yè)也由更難落地的L4級(jí)自動(dòng)駕駛賽道集中切入更易實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的城市NOA賽道，憑借其深厚的技術(shù)積累和對(duì)行業(yè)的深耕，在新賽道中搶占先機(jī)。

在本月舉辦的2023中國(guó)汽車(chē)重慶論壇上，就車(chē)企是否要全棧自研，華為常務(wù)董事、終端BG CEO、智能汽車(chē)解決方案BU CEO余承東與零跑汽車(chē)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)、CEO朱江明等新勢(shì)力代表針?shù)h相對(duì)。

余承東稱，“智能化轉(zhuǎn)型投入非常巨大，實(shí)力不強(qiáng)的公司選擇什么都自己干，將把自己逼到死胡同。”朱江明則表示，“就像電子產(chǎn)品不能只做一個(gè)外殼，而是需要有核心的技術(shù)，才能不斷迭代和提升能力。”

車(chē)企期望從技術(shù)整合者轉(zhuǎn)變?yōu)榧夹g(shù)創(chuàng)造者，科技企業(yè)期望通過(guò)技術(shù)賦能實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值，二者各有其考量。不過(guò)不管是科技企業(yè)、技術(shù)專研企業(yè)還是車(chē)企，城市NOA的規(guī)?；⒕珳?zhǔn)化應(yīng)用仍需大量道路實(shí)踐。

從高速路到城市道路，“吃螃蟹者”特斯拉給出的過(guò)渡方案是數(shù)十億英里行駛里程的論證，以達(dá)到遠(yuǎn)超人類(lèi)駕駛員的可靠性。特斯拉CEO埃隆·馬斯克 （Elon Musk）于5月17日透露，截至當(dāng)天，F(xiàn)SD Beta版（特斯拉完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，支持城市NOA）用戶已累計(jì)行駛1.9億英里（約3.06億公里）。