從自動駕駛到智能檢修機器人 中國高鐵正在快速發展

優秀的空氣動力學設計、先進通用的模塊化制造工藝、適應-40℃運行環境……集多種“黑科技”于一身的新一代高寒型復興號動車組奔馳在京哈、京張高鐵線路上，彰顯“硬核實力”。這么“厲害”的復興號動車組如何維修保養?

原來，當高鐵“奔跑”一天后，每天夜里是它們的“體檢”時間，“必須為高鐵列車‘體檢’，列車各項指標符合規定，才能安全地在線路上跑。”據鐵路部門介紹，每到凌晨，高鐵列車集中“體檢”，一位擁有兩條金屬手臂的“小家伙”正在地溝內快速移動，為“奔波”了一天的復興號做“全身體檢”。它就是智能檢修機器人，承擔著為京哈高鐵智能復興號及高寒動車組全方位“把脈體檢”的任務，這個“小家伙”的兩條機械臂格外靈活，檢修作業開始后，它就揮舞著“手臂”，在車底鉆來鉆去，頂端方形的“大眼睛”快速捕捉著車底的每一個細節。

據介紹，智能檢修機器人采用激光雷達導航及定位技術，兩條機械臂可以全自動、無死角地檢查動車組車底、轉向架等可視部件，智能識別故障并報警檢測數據通過無線傳輸，實時傳到圖像識別服務器，由圖像識別服務器進行分析、診斷。分析完畢后，檢測結果及故障信息會推送至一級作業人員手持終端，作業人員根據故障提示進行現場復核，這樣既保證了檢修質量又提高了檢修效率。

智能檢修機器人僅需40分鐘左右就可以檢查完動車組數千個配件，精準的故障識別能力，有效解決了人工檢查存在的誤檢、漏檢等問題，雖然目前智能檢修機器人在高鐵列車檢修領域還沒有完全普及，但是它高效率、高精準度以及高質量的優勢已經體現。在未來，智能檢修機器人會為更多動車組保駕護航，逐步實現動車組一級檢修作業由“人檢”向“機檢”模式的轉變。從自動駕駛到智能檢修機器人，從大數據到人工智能，中國高鐵正在快速發展。